ひよこ です。 まず状況から 水平を保つための加速度センサーＡＣＢ３０２をつんだ 自動車模型が磁石で黒板に張り付いており、約２ｍの ケーブルでＨ８/3687につながれています。 センサーからの出力は、ＡＤ入力端子のＡＮ0に0.13SQ の導線でダイレクトにつないであります。 スキャンモードというのが分からなかったので、 単一モード（例題を持っている）で動かしています。 疑問。 まず、こういう配線でよいのかな？ということと、 モーターのｐｗｍ信号のノイズが乗っているせいなのか、 左に傾いても、右のモーターが動いてしまう場合があり、 それでも全体としては、なぜか正常に動きます。 センサーの電源電圧が変化しないように1000μＦ のコンデンサをつけて、電源が安定するまで始動するの を待つようにしているのですが、始動前のセンサーの値より、 始動後の値のほうが、２％から2.5％大きくなるので、 プログラム上で初期値を捏造（ねつぞう）しています。 これもなんだか生き物を扱っているようでしっくりきません。 プログラミングについても どヒヨコ ですので、現在あちこち 作り変えながら調査中です。アドバイスがいただければ ありがたいです。
