先のメール、申し訳ありません。 (漢字確定したとおもいきや、変換がOFFでした、すみません) 機械制御は一般に、回転角度を使って、処理をするので、 エンコーダをつなぎ、バリカムから出力をとるのですが、 これを、直接I／Oに取り込み、角度範囲を割出そうと 考えていました。 ところが、Gray codeというバイナリではない、出力です。 このタイプは、絶対値が出るので、位置ぎめ不要だし、 便利だとおもいきや、取り込みのとき、最小ビットを 割り込みにして、角度を取り込むというわけにはいきません。 あるいは、PCでは、一般に、角度は(機器のメイン角度) どのようにとられるのでしょうか？ バリカムを外に付ける？(H８で作る！？) ご意見をいただければ、幸いです。 わさびぃ __________________________________ Do You Yahoo!? Upgrade Your Life http://bb.yahoo.co.jp/
