Wathavyさん、こんにちは、Yupapaです。 バリカムって何ですか？ 検索すると、某社のビデオカメラがヒットしたけど？？？ マイコンの機能を使って角度検出する場合。 私なら、A,B相＋Z相出力のエンコーダを使ってインターフェースします。 H8シリーズの多くのマイコンで内蔵の16ビットカウンタが２相カウント入力モー ド対応しています。 指定角度（指定カウント）で割り込みがかかります。 一方向しか回転しないなら、単なる外部割り込みでいけるでしょう。 絶対位置出力タイプのエンコーダしか使えない状況なら、ロジックのコンパレー タを使いますね。 場合によってはコンパレータの一致出力に遅延回路(CR)が必要になるかも知れま せん。 -- 岡山 英一郎 "ゆうパパ" @YupapaNet URI: http://yupapa.net/ (子どもと考える環境保護)
