ジョーです。 亀田様アドバイスありがとうございます。 送受信の処理時間は送信した後、SSRのＲＤＲＦフラグを見ています。 またwaitを入れてもみましたが、変化はありませんでした。 シリアル通信のエラーも検知していますが、 まずオーバーランエラーが出て、そのあとフレーミング、パリティエラーが 時々出ます。いつ出るかは不定です。 また文字化けといってもソース内でprintfで書いてある内容がLCDに表示されると いったものです。 もちろんLCDに表示する関数名はまったく違うものです。 このプログラムはシリアル通信のほかにかなりの演算があり、 大きなものになっています。 私はその演算ごと（処理ごと）にヘッダーファイルとして分割しincludeしていま す。 これがまずいのでしょうか?? ちなみに開発環境はボードと同じYellowSoftのYellowIDEというソフトです。 よろしくお願いします。
