みなさん、こんにちは。むっちと申します。 僕は、組み込み系を始めてまだ2ヶ月ほどの初心者です。 いつも、みなさんの発言を読ませて頂いて勉強しています。 最近は、日本にもたくさんのロボットの大会が開かれるようになりました。 いずれ、大学のサークル活動としてロボット大会に出るのが夢です。 それで、いまはサーボの制御方法をAKI-H8でやろうと思っています。 制御したいサーボというのは、工業用のものではなく普通にラジコン等に 搭載されているような、安価なものです。 こういったサーボに関する情報は、(勝手にリンクですが) http://adam.miyagi-ct.ac.jp/~s93936/index.html ↑にありました。 具体的にどのような信号で制御すればいいのかという説明も http://adam.miyagi-ct.ac.jp/~s93936/technics/servo_control_p3.html ↑にありました。(またも勝手にリンク) ここで質問です。このような波形を作るためには、どうすれば良いのでしょうか? 僕が、はじめに思いついた方法は、タイマーを使ってやればよさそうだと思いま した。ただ、H8には波形ジェネレーターあると聞きます。これを使って、サーボ の制御パルスを発生させることは可能なんでしょうか?初心者なので、外してい るかもしれませんが、どうか教えてください。 ところで、組み込み系の掲示板を作りました。 H8の話題など、組み込み系に関する話題なら何でも結構です。 2ちゃんねるのように浮き沈みのするスレッド型掲示板です。 http://bbs2.aaacafe.chuo.osaka.jp/info/index.html みなさん、ご利用してください。 では。 むっち mailto:akaiz200.zaq.tcn.ne.jp
