寺脇です。 > その関数を割り込みハンドラとして実装すればまんまプリエンプティブ > ですけどね。 33MHz クロックの CPU に 5万回/秒 もの割込みが発生するプログラムには、 ノンプリエンプティブな単純なマルチタスクにする以外なかったりします。 ハード設計者が悪いんですけど....(^^;) > どっちかというとタスクディスパッチよりタスク管理キューのほうが厄 > 介かと。 そうですね。 でも、私の場合、完全ラウンドロビン/優先順位無しで、十分なことが多 いです。タスク数も絶対に20タスクまでいかないし....(^^;) (レベルの低い仕事しかしてないなぁ〜) -- --------- Computer Artisan --------------------------- シーエー 寺脇 勝彦 E-mail wakky@xxxxxxxxxxxxxxxxxxx URL http://www.computerartisan.com/
