wakky@xxxxxxxxxxxxxxxxxxx wrote: > 33MHz クロックの CPU に 5万回/秒 もの割込みが発生するプログラムには、 > ノンプリエンプティブな単純なマルチタスクにする以外なかったりします。 > ハード設計者が悪いんですけど....(^^;) するってぇと割り込み間隔は20us...レジスタの待避と復旧が重荷に... 割り込みハンドラをアセンブラで書きたくなってくるかも。む〜。 > でも、私の場合、完全ラウンドロビン/優先順位無しで、十分なことが多 > いです。タスク数も絶対に20タスクまでいかないし....(^^;) まぁ、規模が小さくても性能を要求されたりとかありますから。いろいろと。 (有)エクゼック<exec@xxxxxx> 舘野雄治<tarosuke@xxxxxx>