ひやしたです。お世話になっております。 皆様のご意見を拝見いたしまして、現状にて １，タイマー割り込みハンドラ ・ＷＤＴを叩く。 ・ウォッチドッグカウンタをデクリメント ２，メインループ（または最も優先順位の低いタスク） ・ウォッチドッグカウンタの餌やり。 どうやら、これが最も有効かつ実装が容易な方法のようですね。 （まさに山中さんのおっしゃった方法ですね） どこまでやるのか、になりますが、ウォッチドッグカウンタを アドレスの離れた二箇所に置いておくなどすると、 より安全性が高まりそうですね。 使っていない（読み書き可能な）内部ＩＯのレジスタなどを使うのも手かも。 何はともあれ、皆様の貴重なご意見、どうもありがとうございました。 ＃東日本の方は今後の台風情報にご注意を！
