ひやしたと申します。 >今まで C 言語 (YellowSoft) で普通に開発してきたのですが， >今度勉強がてら RTOS を使ってみようかと思っています。今の >ところ候補は YellowSoft の NORTi3 です。 全く同じ環境を使用しております。 RTOSも先日から使い始めたばかりなので あまり的確なコメントは出来ないですが。 ・printf系を使うとすぐにパンクします。 ライブラリのソースを読んでいただくと一目瞭然ですが、 冒頭で１２８バイトのバッファを確保して、かつ 多くの自動変数が使われていますね。 ・動作がおかしいと思ったときはスタックが原因、 というケースが確かに多いです。 最近は動作がおかしいと、とりあえずスタックを増やしてみる、 みたいな行き当たり方式になってしまいました。 ・試したことは有りませんが、タスク数が少なくて、かつ メモリに注意して記述すれば４ｋＢでも大丈夫かな？ という感覚を受けました。 谷川さんのように割り込みルーチンの見通しを良くする為 というような使い方であれば期待できるかも（無責任モード(^^;） ほとんどイエローソフトのドキュメントに書かれている通りの 回答になってしまいましたね。 タスクのスタックの使用量はルーチンから概算も可能だとは思いますが、 先日、私がＲＴＯＳ関係の質問をしたときに 「ＲＡＭに０ｘＦＦをＦｉｌｌしておいて後で読めば使用量が実測できる」 というような回答を頂き、感激したばかりです。 ご教授頂いた方を失念致しました。失礼。
