寺脇です。 > RTOS にも色々有るかとは思いますが,やはり RAM は沢山食う > ものでしょうか?大体,本当に同時に走らせるタスクは3〜5 > 本ぐらいで,割り込みでも十分対応はできるのですが,プログ > ラムの見通しが良くなるようなので RTOS はどうかな?と考え > ています。 RAM が少ない場合には、コルーチンという手法でマルチタスクを 実装するといいです。 タスクごとに必要な RAM は、256byte もあれば十分ですし、 タスク数が多くない場合には、ITRON よりずっと高速に 動作します。 参考になるかどうかは判りませんが、3664F用のコルーチン型 マルチタスクのソースコードが私のホームページにあります。 -- --------- Computer Artisan --------------------------- シーエー 寺脇 勝彦 E-mail wakky@xxxxxxxxxxxxxxxxxxx (予備)hgb01644@xxxxxxxxx URL http://www.computerartisan.com/ (予備)http://member.nifty.ne.jp/wakky/