小寺さん こんにちは山中＠アイボットです。 > これもやりましたが一回前のデューティと今のカウンタの値を比較して > 差があるときだけ更新しました。結果は、一サイクルあたり10回 > 程度の更新にとどめないとやはり発生してしまいました。 比較値より（設定時のデレイ分）少ないカウントなら更新しないと言う処理 と考えていいでしょうか、また更新のタイミングはシビアですので 比較処理と更新までは他の割込みを禁止しないと上手くいきません、 こう考えると廣田さんも指摘されてる様にGRC,GRBのコンペアマッチ割込み 処理を最優先にし、割込みの先頭で更新される方法がいいかもしれません またタイミング的に問題無ければGRCかGRBの遅い方の割り込みだけを 使って更新したほうがGRC,GRB割込みの競合による問題を回避出来るので 良いと思います。 ------------------------------------------ -- E-mail:yama3@xxxxxxxxxxxx -- -- Homepage:http://www.aibot.com/ -- ==========================================
