こんにちは、廣田です。
KODERA Masaru wrote:
> パルスワイズはGRCで、50%PWMは、GRBを使用しています。
> 50%PWMは、問題なく出ています。
周期固定GRA、50%PWM固定GRB。 問題になっているのはGRCに依る可変PWMだけ。
> 割込みの優先順位を変えれるのであれば、変えたいのですがたとえ変えても
> A/D割込み中にコンペアマッチＡ割り込みが発生した場合は、後処理と
> なるため結果は、同じとなるような気がします。
なぜ固定周期発生用のGRAの割り込みを使うのでしょうか？ 変える必要のあるGRCの
コンペアマッチが重要で、GRAの割り込みは必要ないと思います。(他の理由で
必要なら仕方がないですが。)
A/D割り込みが発生し、処理に入ったらccrを操作して、割禁を解除してコンペア
マッチ割り込みを受け入れるようにすればいいのでは? もちろんそれまでに必要な
演算結果は用意しておかなければいけませんが。
>
> 現状は、テスト中のため 割込み->デーブルからサイン波データ取得->書込み
> となっております。
>
> wakky@xxxxxxxxxxxxxxxxxxx さんwrote...
> |(1)A/D割込みの中では、FIFO にデータを登録するだけ。
> |(2)表(割込み以外)の部分で、RMS の計算を行う。
> |って方針でコーディングするといいかもしれません。
>
> 確かにRMSの計算は、時間がかかります。入力電圧・出力電圧・出力電流
> 電力の計算を割込み中に行っています。過去に製作したソフトを
> なるべく流用したいがため現状に至っております。
長い演算が発生する場合は、寺脇さんが言っているように割り込みの外側で
やるのが普通でが、小寺さんのシステム要件が合わないならその手をとるのを
無理強いはしません。
> 何か優先順位を上げる方法で良い案があれば教えてください。
繰り返しますが、A/D割り込み中にCCRのIビットをクリアして、他の割り込みを
受け入れるようにするだけです。コンペアマッチによるGRCの書き換えはそんなに
時間が掛かりませんから、お勧めしたいですね。
では。
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