たくさんの情報ありがとうございました。
送信のルーチンを
TDRE 1 セットまでループ
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TDR に書き込み
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* TDR データ取得
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* 書き込んだデータと比較
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よければ TDRE クリア
* だめなら TDR に書き込み からやり直し
（アスタリスクのついた行が新しいところ）
と変えたらちゃんと動いているようです。このルーチンだと 正しく書き込めず->無限ループ->永久破壊 とかなったりしないかと一抹の不安ですが。
でも、最後のところを
よければ TDRE クリア、だめなら TDR に書き込みからやり直し、3回繰り返したらギブアップ
だとうまくいきませんでした。
こんな手の込んだことしなくても、バイトごとに0.1秒とか間隔があければ何の問題も起きないんですけどね。でもそれだと VISCA
のコマンドとして認識されなくなるようです。