ｍａｕｍです。 蛇足ですけど・・・ ＴＲＡＰはＲＴＯＳに使うと非常に便利です。 通常ＲＴＯＳでタスクディスパッチャが動くタイミングとして タイマーを使いますが、ユーザータスクでディスパッチしたいときなんかは ＴＲＡＰを使用します。つまりシステムコールですね。 こうすると、タイマー割り込みと同じレベル（ソフトウェア割り込み）で カーネルに制御を渡すことができます。
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