たろすけです。 > 蛇足ですけど・・・ > ＴＲＡＰはＲＴＯＳに使うと非常に便利です。 > 通常ＲＴＯＳでタスクディスパッチャが動くタイミングとして > タイマーを使いますが、ユーザータスクでディスパッチしたいときなんかは > ＴＲＡＰを使用します。つまりシステムコールですね。 > こうすると、タイマー割り込みと同じレベル（ソフトウェア割り込み）で > カーネルに制御を渡すことができます。 私の場合はフラグを落さない要因の割り込みを許可する事でディスパッチャを起 動してます。trapを使えればスマートだったんでしょうけどtrapでは割り込み禁 止状態でもtrapされてしまって遅延ディスパッチが実現できないようだったもの で... # それともtrapもマスクされるのかなぁ...試したわけじゃないからアレだけど。 trap使うにしても実際の割り込みを使うにしても、ディスパッチャを割り込みハ ンドラにしておくとスタックを切替えるだけでコンテキストスイッチができるの でアセンブラ部分が少なく済んでいいんですけどね。
