こんにちは山中@アイボットです。 0.1msの割込みの中の処理時間が0.1msより長すぎると言う事 は無いですか?特に割込みの中でフラグ等の待ち処理とか 入っていないですか? 0.1msより長かった場合すぐに0.1ms割込みがかかってしまうため 一見5ms割込みにもどっていないかの様に見えるはずです 試しに0.1ms割込みを何もしない空の割込み処理にしてみて下さい。 ------------------------------------------ -- E-mail:yama3@xxxxxxxxxxxx -- -- Homepage:http://www.aibot.com/ -- ==========================================