お世話になっています。あっちゃんです。
まえのモニターデバッガソフトの件は解決いたしました。
今度は、Htermを使用してセンサの値を表示させるプログラムを作りました。
前の文字と数字を出力するのものを参考につくりましたが、なぜか、right=のところ
しか表示されません。後、数字がいつも違うのです。センサをCPUに取り付けていな
いので常に０じゃないとおかしいと思うのですが・・・。センサは３つと考えていて
左、中、右としています。
マイコン:AKI-H8 3067F
モニター：AKI-H8 3067Fに付属していたものモニターデバッガソフト（モードは５）
コンパイラ：AKI-H8マイコン専用Cコンパイラ（秋月のもの)
通信ソフト:Hterm
OS:Windows 2000
通信：RS232C
Cソースプログラムを下記に示します。
/* センサプログラム */
/* モニターにセンサの値を表示する */
/* AN0〜AN2までスキャンモードでA/D変換する */
/* sensor.c */
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdarg.h>
#include <stddef.h>
#include <3067f.h>
/* シリアルコミュニケーションのプログラム */
typedef enum { br4800=129,br9600=64,br19200=32,br38400=15}BAUDRATE;
/* 初期化 */ /* ボーレートを設定。9600から19200まで定義 動作クロック
20MHz */
void H8SCI_INIT(char b){
int i;
SCI1.SCR.BYTE=SCI1.SMR.BYTE=0;
SCI1.BRR=b; /* ボーレート */
for(i=0;i<1000;i++); /* 待つ */
SCI1.SCR.BYTE=0x30; /* 送受信許可 */
SCI1.SSR.BYTE; /* ダミーリード */
SCI1.SSR.BYTE=0x80; /* エラーフラグクリア */
}
/* 1文字送信 */
void H8SCI_OUT_DATA(char c){
while(SCI1.SSR.BIT.TDRE==0); /* TDREが１になるのを待つ */
SCI1.TDR=c; /* データを入れる */
SCI1.SSR.BIT.TDRE=0;/* フラグをクリアにする */
}
/* 文字列送信 */
void H8SCI_OUT_STRING(char *st){
while(*st) H8SCI_OUT_DATA(*st++);/* 文字列がなくなるまで順次出力 */
}
/* mainスタート */
void main(void){
int i,AN0,AN1,AN2;
char buf[150]; /* 文字列バッファを用意 */
AD.CSR.BYTE = 0x32; /* AN0〜AN2(ライン用センサ)までをスキャン
モードに設定 */
while(AD.CSR.BIT.ADF == 0){} /* AN0〜AN2まですべてのデータがA/D変
換されて揃うまで待つ */
AN0= AD.DRA >>6; AN1 = AD.DRB >> 6; AN2 = AD.DRC >> 6 ;
H8SCI_INIT(br19200); /* 19200に通信速度を設定 */
sprintf(buf,"sensor \n\r");/* bufに"センサの値を設定" */
H8SCI_OUT_STRING(buf); /* 通信ポードに通信 */
for(i=0;i<1000;i++) /* 0〜19までの数字を送信 */
{
sprintf(buf, "left=%d\n\r",AN0);
sprintf(buf, "center=%d\n\r",AN1);
sprintf(buf, "right=%d\n\r",AN2);
H8SCI_OUT_STRING(buf); /* 文字列を通信ポートに出力する */
}
while(1){}
}
宜しくお願いいたします。
かなり追い込まれています。
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