こんにちは。松林です。 この時期に，このmainの内容ですと，きびしそうですね。 （うちの学生も似たりよったり！？ですが。） とりあえず，途中でラインをはずすことはあっても， それらしい動作をするという物を目指している段階でしょうか。 見る限り，自分のやりたいことを抽象化してＣ言語で書く段階で ご苦労されている様子ですね。 野中さんと同じ意見です。1000回のループで無限ループに突入なので， >これを行うとずっと両方のモータが同じ速度で回るのです。 となると思います。1000回のループはほとんど一瞬で終わってしまう んじゃないかな（きっと，もう解決済みですね。） 焦っているとパニックになるものですが，ちょっと時間をおいてから 眺め直してみると，簡単にバグが見つかったりします。 （卒論提出まであと数日？ 近くのＣ言語に詳しい人に，自分のやりたいことを説明して， 試してみるのが，とりあえず，間に合わせるには有効かもしれません。） 必ず，思い通りに動かない原因は，存在しますので・・・。 // Katsushi MATSUBAYASHI matsu@xxxxxxxxxxxxxx // Associate Professor, Tokyo National College of Technology
