平田@マイクロフトです > 切替司令を割り込みで発生させる,っていうところから間違っ > ていたんでしょうかね?? 切り替え指令自体は割込処理でもたとえば 割込ロジック 「割込がきたぞ」をフラグかセマフォかメールか何かで通知 RTI メインループ そのほかの色々な処理 if(割込がきたぞ) if( 切り替え処理中だヨン != TRUE) 切り替え処理中だヨン = TRUE 切り替え処理 else 処理中だから無視するヨン こんな感じ? =========================================== 平田祥司 Shouji Hirata(GLP) E-mail : shouji@xxxxxxxxxxxxx ★株式会社マイクロフト新住所★ 〒227-0066 横浜市青葉区あかね台2−11−29 Tel:045-989-2570 Fax:045-989-2571 ===========================================