ドライバのタイプがCLK1(CW)とCLK2(CCW)と2つ使うタイプだったのですね それならば いいと思います 私は アセンブラでやっているので Cは良くわかりませんが 前にも説明したように スタート時GRAの設定 と割込イネーブルのON とカウント開始は モータスタートでやって (コレでとにかく回る) 割込フラグのクリア とカウントアップ とGRAの書換(変速する場合) と終了の判定は 割込の中でやります そうなっていればいいのですが ******************************************** 〒216-0015 川崎市宮前区菅生6-9-2 Tel 044-977-6886 Fax 044-977-2384 E-mail kanazawa@xxxxxxxxxxxxx 金沢政夫 ********************************************