金沢様 重ねてのご返事ありがとうございます。 実際に動かすまでに少し時間がかかりますので 金沢様のご注意点、忘れずにチェックして ゆきたいと思います。 また、動きましたらご一報さし上げます。 よろしくお願い申し上げます。 ありがとうございました。 鈴木 Masao Kanazawa さんは書きました: >ドライバのタイプがCLK1(CW)とCLK2(CCW)と2つ使うタイプだったのです ね >それならば いいと思います >私は アセンブラでやっているので Cは良くわかりませんが >前にも説明したように >スタート時GRAの設定 と割込イネーブルのON とカウント開始は >モータスタートでやって (コレでとにかく回る) >割込フラグのクリア とカウントアップ とGRAの書換(変速する場合) >と終了の判定は 割込の中でやります >そうなっていればいいのですが > >******************************************** > 〒216-0015 川崎市宮前区菅生6-9-2 > Tel 044-977-6886 > Fax 044-977-2384 > E-mail kanazawa@xxxxxxxxxxxxx > 金沢政夫 >******************************************** ---- 鈴木 政之 suzuki@xxxxxxxxxx