Hiikosanです。 澤さん、ありがとうございます。 今まで、私自身がダウンしていて、返信が送れてしまいました。。 > モーターそのものの制御はPWMで構わないでしょうが、問題はフィードバック > にどのような手法を取るかではないでしょうか。 > > 症状から簡単に判断するに、恐らく角度そのものを見て停止の指示等をしてい > るのだと思いますが、DCモーターを使う場合、単純に位置情報だけで判断する > のは限りなく不可能に近いと思ってもらって構わないと思います。 エンコーダの矩形波パルスと、サイン波をＡ／Ｄを見て角度計算を行って から、まだ回転するのか、速度を落とすか、逆に戻すか判断しています。 このことから、「不可能に近い」は、ある程度予測していました。 本来なら、予測してコントロールすれば、いいのでしょうけど、 メカの負荷にムラがあるため、動きにばらつきが生じて、予測コントロールが できません。 今、メカ屋と、負荷のムラを極力無くす相談を始めました。 基板のスペースも無いので、多分ＰＷＭかなっと思っています。 Hiikosan Mail : hiikosan_y_man@xxxxxxxxxxx 又は、Mail : mtp-miya@xxxxxxxxxx Campany URL http://www5e.biglobe.ne.jp/~mtp-miya/ 地域情報 URL http://www.geocities.jp/hiikosan_y_man (私もダウン)
