[H8-ML(3876)] Re: モーターの制御選択
From: Kazutaka "Zak" Sawa <CXJ03106@xxxxxxxxx>
Date: 2003年09月11日（木）20時27分06秒
こんにちは、神戸の澤です。

んー、ココで詳しく解説しようと思うと大変なので、ヒントになるキーワード
だけ書きますね。「PID制御」ってキーワードで各種の文献を当たってみて下
さい。

繰り返し書きますが、モーターへ印可する信号自体はPWMでなんの問題もない
と思います。ドライバがオーバーロードになっているとか、制御の手法に問題
があるとか、そっちを考えた方がよろしいかと。


hiikosan_y_man@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 17:06に書きました：
>エンコーダの矩形波パルスと、サイン波をＡ／Ｄを見て角度計算を行って
>から、まだ回転するのか、速度を落とすか、逆に戻すか判断しています。


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