鈴木（正）さん。ありがとうございました。 ２足歩行ロボットを作ってまして、加速度センサーを 使おうと思ったのですが、CPUでデューティ比をカウントするのはCPU 負荷がかかりそうなので、できればADで読みたいなと思って数ヶ月 まえにやってみたのですが、結局断念していました。 いろいろ教えていただきましたので、また挑戦してみます。 野中
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