> 色々やってみてもどうも波形が出てきませんね−。
卒論は間に合いそうですか。なんとか動かしましょう。
先ず、インプットキャプチャ割り込みがきちんと起動されてい
るかどうかをチェックしましょう。
とりあえず、割り込みプログラムを下記のようにします。
（不要な部分はコメントにしてください）
void intimia1(void){
ITU1.TSR.BIT.IMFA=0; /* 割り込みフラグ解除 */
cnt0++;
}
これで、PWM出力は加速度センサからのインプットキャプ
チャ割り込みの度にパルス幅が加算され太っていく波形が
出てくるはずです。（一瞬cnt0が0になりますが、問題ないで
しょう）
これでPWM出力がなにも変化しない場合は、割り込みが
起動されていないことになります。
或いは、PWMパルスが出るのに、徐々に太っていかない
で途中で突然値が飛んだり、めちゃくちゃな幅になるので
あれば、cnt0の変数がどこかで書き換わっていることにな
ります。
デバッグは先に述べたように、出来るだけシンプルで単純
な方法（泥臭い方法）からスタートしないと、いつの間にか
デバッグのためのデバッグと言う悪循環になってしまいますね。
全然関係ないんですが、ここ数日怪しげなメールが沢山
舞い込んで大変です。（涙）
鈴木（正）
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