On Tue, 26 Oct 2004 14:17:40 +0900 Minoru NODA <tochan@xxxxxxxxxxx> wrote: > > ちなみにnaka様の場合は２軸同時に取り込まれているのでしょうか？ > > やはり他のプログラム例でも示されているように割り込みを > 使うことが一般的なのでしょうか・・・。 > パルス幅を測るという目的に限れば、割り込みはいらないように見えたのですが・・・。 > おっしゃるように、HIGHの値だけをとりたいのであれば割り込みを使う 必要はないような気がします。 私の場合はGRB（周期といえばいいんでしょうか...）、GRA両方取得した かったので割り込みを使いました。 ・TIOCA3、TIOCB3にGセンサのY軸 ・TIOCA4、TIOCB4にGセンサのX軸 ・ITU3、ITU4とも GRB立ち上がりでインプットキャプチャ GRA立下りでインプットキャプチャ GRBインプットキャプチャでカウンタクリア GRBインプットキャプチャ割込み許可 タイマプリスケーラ＝φでカウント ・それぞれの割込み関数でGRBとGRAを取得し保存＆取得済みフラグをON ・メインループで取得済みフラグをチェックし、立っていれば値を取得 しGに換算し移動平均算出 ・100ミリ秒に1度出力 という処理を行っています。 これで問題なくX軸Y軸とも取れています。 多分割り込みを使ってる以外はほぼ同じ設定だと思うんですが... -- naka
