> #最初のコードでは、PWMの波形のHI期間を計測するのは > > #無理ですので。 無理なことは事実だったので、この発言は正しいのですが、 ・・。 > > 今回TIOCAとTIOCBには同じパルスが入力されるので > > ・GRBインプットキャプチャ(HIGH)でカウンタはクリアさ れる > ・LOWになった時タイマカウンタの値がGRAに入る > ・よってGRAにはHIの間のタイマカウンタの値が入る > > と思っていたのですが、これは間違いでしょうか。 正しいのではないでしょうか?たぶん。 > 割込み使わなくてもHIの値だけなら取れるんじゃないかと思 ったんです > が... > naka が、問題は、期間終了を示すタイマー0の割込みが 正しく、インターバルの期間の終了になっていないとき 変になるからなんでしょうねぇ。 (みんな、そう発言してましたけど、すでに) たとえば、タイマー0の割込み期間をもちっと細かくして、 一番最もらしいデューティー比が出た瞬間を取ってみて どうなんでしょうねぇ。(と気軽に提案1) タイマー0の割込み発生の瞬間と、加速度ICの PWM期間の切り替えの瞬間を合わせることが可能でしたら、 この方法でグゥッドだったんではないでしょうか・・。 #できそうですね。(と気軽に提案2) わさびぃ(ちょっと失言してました) いずれにせよ、のださん、がんばってください。 では、終わったようですね。 #私は、ベクトル制御の本買いました。 #モーターの本が4万円!も手元にあります #(ぜんぜん自慢できません、0.75kwのインバータ # +モータが買えます。) __________________________________ for your loved one http://pr.mail.yahoo.co.jp/pinkribbon/