私もセメント抵抗案に一票。 固定負荷、精度不要の定回転なんですから凝ったことをしても仕方ありません。 鶏を割くのに牛刀を持ち出さないセンスはアマチュアでも重要だと思います。 またブラシ付きモータでは大した制御は出来ない割に回路規模が要るので勉強 にも使えないでしょう。 抵抗を入れておけば突入電流でDCラインの電圧低下-誤動作となったり、制御 側が死んだときの焼損や減磁防止などのセーフティが不要だと言うメリットもあ ります。 永久磁石を使ったモータで軸固定で逆起電力なし銅損のみ-大電流は焼損する 前に永久磁石が減磁してしまう可能性が大きいですから。 あと、プロとしては反則ですがパワーサーミスタを使うと言うのも手です。 /imaizumi >DCモータの話なので、メカトロ応援の意味でちょっとだけ。 > >FUJIWARA Keiichi wrote: >>> (b) セメント抵抗 or 酸化金属皮膜抵抗 >>> 電源とモータの間に直列に入れて電圧降下させるという荒業(^^;;; >> >> こちらは、モーターの電源であれば、全くおすすめできません。 > >そう言い切ってしまうのは、どうでしょうか。例えば、昔の電車はこれで >制御していましたから。 > >> これは、本質的には、抵抗の電圧降下を使うものですが、当然、電圧降下は >> 抵抗を流れる電流値に依存します。 >> そして、モーターは、負荷によって流れる電流が大きく変化します。 >> このため、モーターの負荷の状況によってモーターにかかる電圧がかなり >> 変わってしまうはずです。 > >ですから、負荷が変わらないなら、大した問題ではありません。 > >・DCモータの電流は、負荷に対する発生トルクに比例します。 > ただし、DCモータの負荷には、摩擦という定常的な負荷が存在します。 >・DCモータの端子電圧は、回転数に比例する逆起電力と、 > 巻き線抵抗×電流の電圧降下の和です。 > >このシンプルなモデルが理解できれば、直列に抵抗を入れて電圧をドロップ >させたら、どういう特性になるかだいたい想像がつきます。 > >FA-130の定格なんて、もうすっかり忘れてしまいましたが、仮に定格電圧で >駆動していても、負荷が重くて定格回転数より下がったら、定格電流より >たくさん流れます。つまり、回転数がゼロのとき、例えば起動時や、負荷が >重すぎて止まってしまったとき、最大の電流が流れます。その値は、電源 >電圧と、巻き線の直流抵抗値（と電源の内部抵抗）で決まります。 >電源側はこれに注意してください。 > >モータの選択については、上記の理屈で、所望の負荷を定格電圧で回して >みて、定格電流より多く流れていれば、そのモータは力不足、逆なら力が >余っているとわかります。回転数と発生トルクの関係はギアとかプーリなど >の変速手段で変換できますから、それで目標に追い込めないなら、モータを >変えるしかありません。 >モータ側はこれに注意してください。 > >あと、忘れてはならないのは、ブラシつきモータはノイズを出すということ >です。これでマイコンやレギュレータが誤動作したらお話になりませんね。 >-- >三谷 >
