鈴木＠豊川です。 まつぞのさんは書きました．．． > > 諸先輩方の作品をみて、バーサライタ（残像を利用した表示装置）を > 作ってみようと情報収集しています。 > お手軽な路線でいこうと思い、モータはマブチの FA-130 - RE-280(\200-程度)を > 使おうと思っています(^^) > > そこで問題なのはモータの電源です。これらの小型モータは電圧は max 3.0V, > 消費電流は 500 - 650mA です。通常は単三電池2つを直列にして使うようです。 > > 今回は、H8/3069F（秋月ボード）で制御するつもりなので、9V,1.2A の AC アダプタを > 使おうと思っています。CPUボードには3端子レギュレータで 5V を供給すれば > よいのですが、モータへの 3V はどのようにして作るべきか？を悩んでいます。 昔、使った方法を紹介します。 とあるミニロボコンのレギュレーションに http://tutrobo.s63.xrea.com/contest/tut/tut2002/regulation.shtml 「使用するモータは 130型モータ、140型モータ、260型モータのみ許可する。」 という一文がありました。 手持ちのバッテリは、ラジコン用バッテリ7.2Vでしたので、 次の方法で、モータを4つ使い左右各一輪の駆動系を構築しました。 260型モータを2個直列につなぎ、その両端を7.2VのPWMで駆動。 このままでは、片方のモータに負荷がかかって停止したとき、 もう片方のモータに7.2Vが印加され、焼損する可能性があるので、 ギヤボックスの出力軸を物理的につなぎ、 二つのモータが同じ速度で回るようにしました。 (本当は、特性のそろった2つのモータ軸をつなげるほうが良いのですが・・・) これにより、各モータに印加される電圧は定格3.0Vを 少し超える3.6Vが印加されていると思います。 充電直後のバッテリは8.4Vぐらいありますので、 印加される電圧は最大4.2Vぐらいありますが、お遊びなので・・・ +--------- --------- --------- --------- --------- ---------+ from Makio Suzuki ★☆☆☆☆年★☆★★月☆☆★★☆日
