鈴木＠豊川さん、おはようございます。 まつぞの です。情報ありがとうございます。 薪 <takigi@xxxxxxxxxxxxx> wrote: (snip) > 昔、使った方法を紹介します。 > > とあるミニロボコンのレギュレーションに > http://tutrobo.s63.xrea.com/contest/tut/tut2002/regulation.shtml > 「使用するモータは 130型モータ、140型モータ、260型モータのみ許可する。」 > という一文がありました。 > > 手持ちのバッテリは、ラジコン用バッテリ7.2Vでしたので、 > 次の方法で、モータを4つ使い左右各一輪の駆動系を構築しました。 「AC アダプターに拘らずにバッテリーを使う」というのが、実は 一番シンプルなのかも、と思えてきました。 1.5 V の単三電池を6本使い、CPUボードには 9V供給（ボード上に 5V の 3端子レギュレータあり）、モータには 1.5V(for 130,140) or 3.0(for 260,280) を供給する。 非常に単純。モータ用の2本の電池だけ減りが早かったり、電源にノイズが のったりしそうですが、構造は極めてシンプルですよね〜。うーん。。。
