[H8-ML(5061)] Re: モーターから回り込む電流でボードを壊さない方法
From: 薪 <takigi@xxxxxxxxxxxxx>
Date: 2004年11月11日(木)21時14分13秒
鈴木@豊川です。

今野さんは書きました...
>  ただ、macさんの
> 「ダイオードのカソードをいったんまとめてコンデンサにつなぎ、
> 電源に返してあげる・・・」
> というところが未だにナゾです。イメージできません。

mac>クランプダイオードを、安易に電源につなぐからそうなるのです。
mac>
mac>各モータのクランプダイオードカソードは、
mac>いったんまとめてコンデンサーにつなぎ、
mac>電源レギュレータの入り口に返してあげれば、
mac>回生電力となり、システム全体の所要電力を低下できます。


自分なりにイメージして図に書いてみました。
(等倍フォントでご覧ください)

 Vin○―――┬―┬――┬―[電源レギュレータ]―┬―Vcc
      │ │  │     │     │
   A―┬―┘ │  │     │     │
    ┴   +┴  ┴     │     ┴
    ┬   ┬  ┬     │     ┬
   B―┴―┐ │  │     │     │
      │ │  │      │     │
 GND○―――┴―┴――┴―――――┴―――――┴―GND

[TA7257P]
[  Vcc  ]―Vcc    ┌―――●――――A
[     ]      ┴   ┴
[     ]     D1△  D3△
[     ]      │   │
[ OUT1  ]――――――――――●――――○モーター
[     ]      │   │
[     ]      │   │
[     ]      │   │
[ OUT2  ]――――――●――――――――○モーター
[     ]      ┴   ┴
[     ]     D2△  D4△
[     ]      │   │
[  GND  ]―GND    └―――●――――B


ノイジーな高電圧は回生電力になりそうですが、
これでは、OUT1,2がVccではなく、Vinでクランプされてしまいそうです。

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