上原さんどうもありがとうございました。 大変参考になりました。 とりあえず、トラ技の記事を見て、トラ技スペシャルは注文しました。 シャープのイメージセンサーのマニュアルもダウンロードしてみました。 今からはじめるとなると、イメージセンサーが楽かもしれませんね。 まだ、信号のタイミング図を見てもちょっとピンときてないのが 実情では有りますが・・・・ 私のロボットは2.5〜2.8m/sぐらいで走るので処理速度的にきつい かもしれませんね。 上原さんもM2と言う事で（私もです）、そろそろ修論ラストスパートだと 思いますが、がんばってください。 ではでは ----------------------------------------------------- こうへい：kouhei@xxxxxxxxxxxx Homepage:http://www.geocities.co.jp/HeartLand-Keyaki/7428 -----------------------------------------------------
