はじめまして、堀 耕太郎（札幌）です。 先週、このメーリングリストに参加したばかりです。 私は、札幌で毎年開かれているマイコンカーラリーという大会に 参加しながらH8のプログラミングやメカトロニクスを楽しんでいます。 Kouhei Ito さんが 3:04 PM 0.1.23 +0900ごろに 「[H8-ML(508)] CCD画像の処理」の件で： >皆さんいつもお世話になっております。 > >いつも皆さんの御討論を興味深く拝見させていただいております。 >実は、昨年１１月、神奈川で行われましたロボットグランプリ >のランサーロボット競技にH8を積んだ４輪操舵（４WS)ロボット >「YARIYARI」でロボット競技会デビューを果たしました。 >非常に長い前置きで恐縮ですが。 >今はセンサー部分をccdカメラに置き換え画像処理でラインの位置などを >検知できないかと考えております。 >それもH８で処理できればなと思ってるんですが、速度的にきついかな？ >まったく具体的には見えてない、現段階ではそう思ってます。 マイコンカーラリーもライントレースの競技ですが、主流はフォトトランジスタなどの センサです。 > >そこで、ちょっとH8とはづれるのですが、ccdの情報をマイコンに取り入れ >処理する装置を作りたいと考えてます。 >ccdのついての知識もまったく有りませんので、その辺から初めてインターフェー >スについて、欲を言えば画像処理についても、ちょっとした事でも >何か情報、アドバイス、「そいつは無理だ」等有りましたら >ぜひぜひ、お願いします。 マイコンカーラリーの大会に、私は過去３回ほどCCDカメラや三菱製のイメージセン サを使用して参加したことがあります。CCDカメラは秋月電子で購入したNTSCのカメ ラです。 三菱のイメージセンサは任天堂のゲームボーイ用の周辺機であるポケットカメラの 目玉部分です。NTSCのカメラから、画像をとりこむ回路の作成はかなりの手間でした。 それに対して、三菱のイメージセンサは、H8と接続する線の数が１０本くらい だったとおもいます。最初に作ったNTSCカメラ用の基板に比べると、とても シンプルです。お勧めはイメージセンサです。 --- kotaro@xxxxxxxxx kotaro@xxxxxxxxxxxxxxxx (Windowsのファイルを添付するときはこちらへ）
