今野です。相変わらずモータードライブで悩んでいます。
検討の結果、CPUボードも電源もみんな車からはずして、
車からしっぽを伸ばした状態で、車を動かすことにしました。
ドライバーは、TA7291で、7.2Vの電源を使い、PWMで動
かします。
（Vrefにデジタル半固定抵抗を使って直流で動かす案は、
さまざまな理由があってまだ頭の中にあります）
そこでまた悩みができました。車とCPUボードを結ぶしっぽは
約２mになる予定なのですが、その場合、
（ちゃんと絵になっているでしょうか？MSゴシックで書いたの
ですが）
｜CPU ｜―(PWM信号)―｜モーター ｜―(ドライブ電力)―｜車｜
｜ボード｜ ｜ドライブ｜
｜ボード ｜
｜電源 ｜―(電源)― ―｜ ｜
PWM信号の部分を伸ばすべきか、モーターを動かす
ドライブ電力の部分を伸ばすべきか、どちらでしょうか。
PWMの信号は５Vの１ｋHzで数ｍA程度、
ドライブ電力は同じPWMの１ｋHzで、7.2V、１A程度です。
私の予想では電流の少ないほうを伸ばすべきかな？と
思うのですが、いま実際に作っているのを見ると、その
逆をやっていました。