鈴木＠豊川です。
今野さんは書きました．．．
>
> ｜CPU ｜―(PWM信号)―｜モーター ｜―(ドライブ電力)―｜車｜
> ｜ボード｜ ｜ドライブ｜
> ｜ボード ｜
> ｜電源 ｜―(電源)― ―｜ ｜
>
> PWM信号の部分を伸ばすべきか、モーターを動かす
> ドライブ電力の部分を伸ばすべきか、どちらでしょうか。
「動力線は太く短く」が基本です。
電流がたくさん流れるところの損失を抑えたいのと、
ノイズの発生を抑えたいためです。
理想的には↓こんな感じでしょうか。
｜ 車 ｜
｜CPU ｜―(PWM信号)――――――｜モーター｜━｜モータ ｜｜
｜ボード｜ ｜｜ドライブ｜ ｜
｜ ｜｜ボード ｜ ｜
｜電源 ｜ ｜｜ ｜━｜バッテリー｜｜
｜ ｜
上記が無理であれば、↓こんな感じでしょうか。
｜ 車 ｜
｜CPU ｜―(PWM信号)――――――｜モーター｜━｜モータ ｜｜
｜ボード｜ ｜｜ドライブ｜ ｜
｜ ｜｜ボード ｜ ｜
｜電源 ｜━(電源 )━━━━━━━｜ ｜ ｜
｜ ｜
蛇足
バッテリー車載型の方で「(PWM信号)」を無線(電波、光)で飛ばしたら、
いわゆる「ラジコン」ですね。
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