お返事ありがとう御座います。 複雑なのを作って、難儀しました。 > 優先度が全部同じのタスクを回転優先順位で実行する > ラウンドロビン式スケジューラと同じことをやってしまう > サボりの擬似マルチタスクですが、実用になる方法です。 これはとっても良さそうです。 テーブルを順番にこなして、かつ、待たされないようにする 事ですか？ dimension4500c@xxxxxxxxxxx wrote: > > > 前回ご紹介した擬似マルチタスク方法は、TCB(Task Control Block)も持たず、 > > H8がIO制御では十分高速なので、相当量のセンサと、相当量のモータを > 制御しても、これで動くシステムもあります。 > > iTRONなどRTOSを使うと、かえって、マルチタスクと多重割り込みの > 絡み合った複雑なバグの解決が難しい場合があったりします。 iTRON等が出る前にRTOSを見まねで作りましたが、いったい何をしているのか 見られずに悩みました。 > > マルチタスクのスケジューラの考えかた、作り方は、 > 書籍にもよく出ているので、それが書いてある本をお読み > になると良いと思います。 > ネットで調べても良いかもしれません。 > 既におやりの場合、あらかじめ失礼をお詫びします。 とんでもありません、非常に有り難いご助言に感謝します。 > > dimension > > > >
