久しぶりの投稿をさせていただきます。matsuです。
亀井さんは，単にＣ言語の表記をご質問されているのかも・・・。
double pi=3.14;
double r;
r=2*2*pi;
printf("%lf",r);
マイコンですと，printfはLCDに表示できるよう自作するか，
だれかが作ったのを利用するかになりますけど・・・。
（２次元倒立振り子を作ったとき，double型で間に合ってました。）
kazuaki kamei wrote at Fri, 27 Jan 2006 10:44:22 +0900 as follows.
> paku@kobe さん
> ラーメンさん
>
>ありがとうございます
>レベルの低い質問で恐縮しています。
>
>私は N88 BASIC とかやっていたので
> PI = 3.14
> R = 2*2*PI
> print R
>
>こんな感じで Ｃも出来ないものかと質問しました。
>本当にＣ言語はややこしいですね。
>
>つまり、少数を含む計算は 0.01の位まで必要なら １００倍して
>計算結果を １００で割る と言う事ですね。
>そして得られる結果は、正数部のみ と言う事でしょうか。
>
>やっぱり めんどくさいですね・・・ Ｃ言語は。
>もっと努力しないと・・・・・ ありがとうございます。
>
>
>が書かれているように、レンジが狭いようであれば固定少数でいい
>> かと思います。おそらくＰＩＤのパラメータは十進数で扱うと思いますので２の
>> ｎ乗をかけてすべて整数に変換してＨ８で演算します。最後に少数に変換します。
>> たとえば、下４ビットを少数とすると乗数と被乗数に６４を掛けます。
>> ２．１×５．６であれば１３４×３５８＝４７９７２
>> 掛け算をしたので少数点位置が４ビットシフトしたので４ビット右シフトします。
>> ４７９７２ ＞ ７４９
>> 実数に変換するには６４で割ればよいので
>> ７４９÷６４＝１１．７となります。（制御ループのなかでは必要ありません）
>>
>> 割り算の場合は最初に被除数に６４を掛けておきます。
>> ２．１÷５．６であれば１３４÷３５８ですが
>> １３４×６４÷３５８＝２４と演算します。
>> 実数に変換するには６４で割ればよいので
>> ２４÷６４＝０．３８となります。
>>
>> 浮動少数演算は演算パッケージを導入して変数をfloat、doubleで宣言または型
>> 変換すれば浮動小数で演算できます。ただ、かなり遅くなりますのでＰＩＤの演
>> 算であれば、ややこしいですが固定少数演算を推奨します。
>
