paku@kobe さん ラーメンさん ありがとうございます レベルの低い質問で恐縮しています。 私は N88 BASIC とかやっていたので PI = 3.14 R = 2*2*PI print R こんな感じで Ｃも出来ないものかと質問しました。 本当にＣ言語はややこしいですね。 つまり、少数を含む計算は 0.01の位まで必要なら １００倍して 計算結果を １００で割る と言う事ですね。 そして得られる結果は、正数部のみ と言う事でしょうか。 やっぱり めんどくさいですね・・・ Ｃ言語は。 もっと努力しないと・・・・・ ありがとうございます。 が書かれているように、レンジが狭いようであれば固定少数でいい > かと思います。おそらくＰＩＤのパラメータは十進数で扱うと思いますので２の > ｎ乗をかけてすべて整数に変換してＨ８で演算します。最後に少数に変換します。 > たとえば、下４ビットを少数とすると乗数と被乗数に６４を掛けます。 > ２．１×５．６であれば１３４×３５８＝４７９７２ > 掛け算をしたので少数点位置が４ビットシフトしたので４ビット右シフトします。 > ４７９７２ ＞ ７４９ > 実数に変換するには６４で割ればよいので > ７４９÷６４＝１１．７となります。（制御ループのなかでは必要ありません） > > 割り算の場合は最初に被除数に６４を掛けておきます。 > ２．１÷５．６であれば１３４÷３５８ですが > １３４×６４÷３５８＝２４と演算します。 > 実数に変換するには６４で割ればよいので > ２４÷６４＝０．３８となります。 > > 浮動少数演算は演算パッケージを導入して変数をfloat、doubleで宣言または型 > 変換すれば浮動小数で演算できます。ただ、かなり遅くなりますのでＰＩＤの演 > 算であれば、ややこしいですが固定少数演算を推奨します。
