リアルタイムOS”NORTi”を使用した開発をするにあたり 設計手法などを調査しているのですが、goodな資料がみつけれません。 いい参考になるよ!っていうのがあれば、教えてください。 PS.今まではOSなしで、タイマ割り込みを使用した時分割制御をしていました。
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