仙台電波高専の熊谷です．
Minoru Kurebayashi さんは書きました:
>とりあえず全部アセンブラで作成し、下記の様なプログラムにしてみました。
>これなら処理時間が短いだろうと考えました。(割り込み以外の所は省きました。)
>
>ITU_IMIA0:
> push.w r0
> mov.b @NDRA,r0l
> xor.b #h'0f,r0l
> mov.b r0l,@NDRA
> pop.w r0
> rte
マニュアルを見ると，「IMIAはIMFAが1にセットされたときに割り込みがかかる」
となっています．
ところが，IMFAは以下の場合しかリセットされません．
1.IMFA=1の状態でリードし，IMFA=0をライトする
2.IMIAによりDMACが起動されたとき
上記のプログラムではIMFAをリセットしていないようですので，まずはIMFAの
リセットを試してみてはいかがでしょうか．
>でも何故このプログラムでGRAを100にしても50にしても12uSなんでしょうか？
>12E-6÷62.5E-9=192ですよね？何で192も掛かるんでしょうか？
>先ほどの命令の取り込みを含めたって100はかかならいと思うのですが。
確かに，処理が間に合わないときの典型的な症状ですね．
でも，IMFAをリセットし忘れた場合も，割込周期が遅くなるようです．
（最悪，2回目の割り込みがかからない？）
- SNCT Sendai National College of Technology ----------
熊谷 和志 KUMAGAI Kazushi
仙台電波工業高等専門学校 電子制御工学科
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