中井＠nifty です. # お久しぶりです(笑) > 現在、Ａｋｉ-H8(3048)とAnalogDevice社のADXL202E(秋月に売っている小さいやつで > す)を利用して傾きを測ろうとしています。 > ADXLのデータシートを落としていろいろ調べてデューティ・サイクルで角度が分かる > ということは分かりました。 > どういった方法で、デューティを計測したら良いのか私にはよく分かりませんでし > た。 ITUがあまっているようなら，IinputCaptureを使ってやればいいんじゃないで しょうか． 立ち上がり、立ち下がり，両エッジでトリガがかけられますし．たとえば，立 ち上がりでカウンタクリア・キャプチャを行い，立下りでもう一方のキャプチャ レジスタ(GR[AB])へカウンタを読ませればその比率を見ればOKですね． カウントクロック周波数は，計測対象の周期が最大カウンタ値の近くになるよ うな値が精度がよくていいでしょう． ＃データシート見て考えただけなので，吟味してください(^^; 同じようなことをフリーランで走ってるカウンタ値を外部割込みで救い上げて いたことがありました．何でこちらに気づかなかったんだろう…？ --------------- Yuichi Nakai mailto://u1lab@xxxxxxxxx http://homepage2.nifty.com/u1lab/
