ひやしたです。 >シリアルにデバックメッセージをはいたりと >昔ながらな方法しかないようです。 同感。だいたいは私もコレで済ましています。 また、複雑な計算ルーチンはVC++で作成、デバッグしてますね。 ハードにどっぷり依存する部分は関数の任意の場所で空いているポートを 叩いて、ストレージオシロで見てタイミング検証したりしてます。 RTOS自体ををコーディングするスキルが有れば、タスクスイッチで 上記のような事をやればマルチタスクのデバッグも楽だと思うのですが、 スキルだけは購入出来ないので諦めています。(^^; >マッサージチェアーに座って、素敵な秘書がコーヒー入れてくれて、 >有能な部下に仕事を回して、説明しなくてもテストを実行してくれて、 >仕様変更のない「開発環境」がほしい それって「開発しなくてもお金が入る環境」ですね。 私も欲しいです・・・。