お世話になっています。hamayan です。 "Kazuhiro> 今回は、ポテンションメータからのデータをＡＤ取り込みして、 "Kazuhiro> １６ｍｓおきの変位と、速度、加速度を計算させフィードバック "Kazuhiro> したいと、考えています。状態方程式なんてつくる能力は "Kazuhiro> ありませんから、試行錯誤ですね。 "Kazuhiro> したがって、ソフトでフィードバック量を変えられないと "Kazuhiro> 私の能力では作れません。 "Kazuhiro> しかも、将来的には、ロボットに加速度センサーか "Kazuhiro> 足の裏に圧力センサーをつけて倒れないようにフィードバック "Kazuhiro> したいとも考えています。（夢物語） 例えば、ポテンションメーターも抵抗だと考えると、アナログ的にＣＲ発振 (タイマーＩＣとか使えば簡単) させて、マイコンのカウンターに入れて周波 数を測るとか。 割と離れた所に有る、アナログセンサーの取り込みの常套手段。安いしね。 "Kazuhiro> FPGAは使ったことがありません。 "Kazuhiro> なんで、こんなにいっぱい勉強することがあるんだろう。 それは、貴方がそう言う世界に足を踏み込んだからです。 "Kazuhiro> ＣＱ出版の規格表をみました。なんかすごく便利そうです。 "Kazuhiro> ７１３０で１０２４バイトもある。こんなにはいらないけど。 "Kazuhiro> ８バイトなのになぁ。 "Kazuhiro> データは１６ビットいるから２個並列かぁ。 "Kazuhiro> おお、16ビットタイプもあるのか・・・・ "Kazuhiro> 確かに、配線が大変そうだ。でも、使ってみたい。 "Kazuhiro> "Kazuhiro> で、わかる方に質問ですが、 "Kazuhiro> マスタータイプ（７１３０）とスレーブタイプ（７１４０）ってのは "Kazuhiro> 何ですか？ "Kazuhiro> INTやBUSYってのはどう使うのですか？ 7133とか、71321とかは良く使います。マスタースレーブは？忘れました。 データシートを見て下さい。 INTは、特定のエリアに書き込みを行うと、反対側に割込みを伝えたりする 、そう言う風に私は使っています。 BUSYは、同一アドレスにお互いにアクセスした時に、片方にWAITを入れる為、 そう言う風に私は使っています。 データの流れに方向性が有るなら、D.P.RAMよりFIFOの方が楽だと思う。 それに、16bitデータを16bit幅で格納する事にこだわらなくても良いでしょう。 8bitデバイスでやれば。 ------------------------------------------------------------ )^o^()^o^()^o^()^o^()^o^()^o^()^o^()^o^()^o^()^o^()^o^()^o^( ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆designed by hamayan☆☆☆☆☆☆☆☆☆ from はまやん アドレスは hamayan@xxxxxxxxxxxxxxxx URL http://www003.upp.so-net.ne.jp/hamayan/ ★★★★★★★★★end of message and thank you★★★★★★★
