野中です。 kiyotaさん。懇切丁寧に教えていただきましてありがとうございます。 INTは、ＲＡＭのデータが変更になったとき相手側に割り込みで知ら せるため。ということですね。ということは、今回は勝手に書込、 勝手に見に行くから必要なし。 BUSYは、アクセスがぶつかったときに少しでも遅かった方を 待たせるためのもの。CPUのWAITに接続してやればよい。 プログラムでは、確か、WAITの設定をしてあげる所がある。 と、読めましたが間違いないですよね 鈴木さん > ラジコン用のサーボを使われるそうですが、なにか電気的に > サーボを改造される予定なのでしょうか？例えば、内部の専 > 用アンプを使わず、別のPWMアンプから直接サーボのモータ > を駆動するとか？ サーボ自体は改造しません。外部に回転角を調べるために ポテンションメータを取り付けます。 > > 野中さんの仰るＰＷＭとは具体的にどの部分の信号を意味す > るのでしょうか？ > 私もラジコン用のサーボを使うことがあるので、今後の参考 > にさせて下さい。 ラジコン用のサーボは３線で、Vcc、GND、信号ですよね。 この信号線に入れるパルスのことです。 この信号は１６ms周期で、デューティ比により、回転角が 変わります。 受信機はもちろん使いません。 鈴木さんの質問されていることがいまいちわからないので まとはずれの回答になっていたらお許し下さい。
