●野中さん >各関節のモータにはデジタルサーボを使っています。各関 >節を曲げる角度を指示すればそれに応じたＰＷＭ信号を >作成し、動きます。ところが、デジタルサーボは無負荷の時 >と負荷がかかったときでは同じＰＷＭでは指定した角度に >なりません。 > そうです。ＦＵＴＡＢＡのＳ３８０１です。 > お金があれば、もっとトルクのあるものにしたいのですが。 > ポテンションメータは日本サーボの１０キロΩです。 すません少し教えて下さい。 ラジコン用のサーボを使われるそうですが、なにか電気的に サーボを改造される予定なのでしょうか？例えば、内部の専 用アンプを使わず、別のPWMアンプから直接サーボのモータ を駆動するとか？ 野中さんの仰るＰＷＭとは具体的にどの部分の信号を意味す るのでしょうか？ 私もラジコン用のサーボを使うことがあるので、今後の参考 にさせて下さい。 鈴木（正）
