初めまして 金沢ともうします
鈴木 政之 さんは書きました:
>・コントローラを使うと、４相分のパルスを生成しなくて済むのですか？
通常ステッピングモータのコントローラには ４相のパルス生成と 正転（ＣＷ）と逆転（ＣＣＷ）
の制御が内蔵されていると思います アプリケーションマニュアルの内容は Ｈ８をコントローラと
して使うときの例だと思います
私がステッピングモータを回す方法を書きますと
１，ステップモータは かなり遅いので １６ビット タイマーを使用し分周比も８と 大きく取ります
２，ＧＲＡのコンペアマッチで トグル出力とします （ＧＲＡはｈ’２０００程度）
３，ＣＷ／ＣＣＷの出力をします
４，コントローラにＥｎａｂｌｅがあればそれもＯＮ
５，カウンタを回します これでステップモータは回ります
６，タイマのコンペアマッチフラグの 割込をＯＮにします
７，タイマ割込の中で 現在地にＣＷ方向ならステップ数をプラスして現在地を変えていきます
８， ” ” 現在地が 目的地になったら カウンタを止めます
注意する点は ２回のコンペアマッチで １パルスと計算します（１−２相モードだとそのまま）
ラジコンのサーボと違い 中立点が無いので 始めに原点復帰が必要です
始点又は終点に リミットを付けそこまでとりあえず移動して ゼロ点にします
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