安井＠フォスター電機さま ご返事が大変遅くなりまして 誠に申し訳ありません。 謹んでお詫び申し上げます。 さて、 ステッピングモータの件ですが、 何分初心者なので、よく理解できておりません。 本（H8-300H シリーズアプリケーションノート・内臓Ｉ／Ｏ編）を 読みますと、4相ステッピングモータの応用例があり、 それぞれの相の出力パターンをテーブルにつくり、ＤＭＡを使って（？） ネクストデータレジスタ→ポートレジスタを経てパルスを出力 （スルーアップ・スルーダウンを含む）するみたいですが、 これと安井様のやりかたは基本的に同じなのですね？ ところで、このように言葉はあるのですが、具体的にプログラムを 書こうとすると分からないところが多々あります。 ・ＤＭＡってどう使って、テーブルのデータをＮＤＲに渡すの・・・？ ・数のコントロールをタイマーの減算カウントで行うって何のこと・・？ ・スルーアップ・ダウン等のパルス幅を変えるのはどうしているの・・？ ・コントローラを使うと、４相分のパルスを生成しなくて済むのですか？ といった具合で、まったくの初心者です。 とりあえず、安井様の言葉を手がかりに、もう少し頑張ってから また質問させていただきたく存じます。 大変ありがとうございました。 鈴木 ---- 鈴木 政之 suzuki@xxxxxxxxxx
