安井様 重ねてのご回答、大変感謝しております。 日本パルスモータ社のPFC55-48B04というモータと BCD4012Bというドライバを用いて行おうとしています。 いくつかの疑問点につきましてご回答をいただきましたものを よく勉強して取り組みたいと思います。 何分、まだまだ理解が追いつきませんで・・・・。 ただ、ドライバを購入しましたので、言われるように TPCや4相分のパルスを生成しなくてもよいとだけ 理解させていただきました。 DMAやタイマーの使い方など、勉強しながらやってみます。 また分からないことが多々ありますので、 少ししたら具体的に質問させていただきますので その節は、よろしくお願い申し上げます。 (金沢様への返事もご覧いただけましたら幸いです。) 鈴木 ---- 鈴木 政之 suzuki@xxxxxxxxxx