安井です。こんにちは。 > それぞれの相の出力パターンをテーブルにつくり、ＤＭＡを使って（？） > ネクストデータレジスタ→ポートレジスタを経てパルスを出力 H8-300H シリーズアプリケーションノートでは、プログラマブル タイミングパターンコントローラ(ＴＰＣ)を使って、モーターの 各相のＯＮ／ＯＦＦを直接制御していますが、ＣＷ，ＣＣＷク ロック入力の市販ドライバを使いましたので、ＴＰＣで励磁パ ターンを出力するのではなく、タイマーの出力をそのままＣＷ、 ＣＣＷパルスとしてドライバに入れています。 > ・ＤＭＡってどう使って、テーブルのデータをＮＤＲに渡すの ＮＤＲは使っていませんが、タイマーのコンペアマッチでＤＭＡを 起動でき、ＤＭＡでタイマー値を転送できますので、その機能を 使ってタイマーのタイムアップ毎に違うタイマー値をＤＭＡ転送 しタイマーの時間を変えています。 > ・数のコントロールをタイマーの減算カウントで行うって何 これは間違っていました。ＤＭＡコントローラへの転送数を 制御することで、出力するクロックパルスの数を制御しています。 １回の動作の中で、加速運転時、定速運転時、減速運転時で ＤＭＡの動作モードを変えてＤＭＡを起動しています。 > ・スルーアップ・ダウン等のパルス幅を変えるのはどうしているの クロックを作っているタイマーの設定値を変えています。 最低速度から最高速度までのクロックのタイマー値を計算して、 タイマー設定値テーブルを作っておき、ＤＭＡでタイマーに転送 するデータを持ってくる場所を変えていけば、タイマーがタイム アップする度にタイムアップ時間を変えることができますよね。 > ・コントローラを使うと、４相分のパルスを生成しなくて済むの モータードライバを使うと？かな。 モータードライバを使うと、ＣＷ、ＣＣＷクロックをドライバに 与えれば、モーター各相の駆動制御をうまくやってくれます。 モーターの性能を最大限引き出す様な定電流駆動回路を作る自信が 無かったのと、５相ステッピングモーターの励磁方式に関する特許 のこともあり、市販のドライバを使っています。モーター１台分で １万円〜はしますが。 ドライバを使わないで直接モーターを駆動 したい。との事でしたら、ＴＰＣを使った方法の方が良いかな？ いじょ
