中野様 返答有り難うございます。 ＞この移動ロボットってサッカーロボットですか？下のＨＰの？＞ ＞http://www.ftech-net.co.jp/robot/catalog/f0181stp/f0224.html ハイ。そうです。 ＞モード６などはエフテック（株）のロボットの取説にあるわけですよね。 ＞Ｈ８３０４８Ｆボードはモード６に設定していますよね。（当然か） そうなっているとマニュアルに書いてあります。 ＞GDLのオプション設定で内蔵フラッシュROM+外部RAM併用を使うってのも ＞取説にかかれているのですか？ SRAM設定の場合、GDLのマニュアルでは*.binファイルを 出力することしか書かれていなかったため、これとは 別で外部RAM併用の設定ではないかと考えたためです。 >すると、プログラムはROMに書かれるということでしょうか？ >でも、転送プログラムがすでに組み込まれている云々ってことは >自作プログラムはRAMに入れるのではありませんか？ この辺がよくわかっていないのですが、ロボットのマニュアルでは 「通常は（作成した）プログラムをロボットのRAM上にシリアル転送 して使用します。ロボットのROMには作成したプログラムをシリアル 転送するためのプログラムが書き込まれています」と書かれております。 >とすると、設定は増設SRAM（ターミナル要）ではないのかと。 >間違いありませんか？ 確かにマニュアルには「RAM転送でプログラム開発をする際は、 ユーザープログラムはバックアップ可能な128kバイトの 増設SRAMを使用して下さい」とは書かれております。 >他にハイパーターミナルの設定ですが、これはサンプルとの >通信速度などですから、やっぱ取説にありますよね。たぶん。 設定はマニュアル通り 通信速度：38400ビット/秒 データビット：８、パリティ：なし、ストップビット：１ フロー制御：なし としています。 >さらにリンカスクリプトファイルですが、 >なぜに rom の設定がないのでしょうか？ >いらないんだっけ？ ＧＤＬのマニュアルでリンカの項目が h8ram.h しか書かれていなかったためです。 何はともあれ、増設SRAMの設定のみ変えて もう一度実行してみます。 またできてもできなくても報告したいと思います。
